Танец руэда имеет достаточно длинную историю, хотя признание во многих странах ему удалось достигнуть сравнительно недавно – в начале 90-х. Именно тогда о нем узнали в Майами. Непосредственно родиной руэды считается Куба, где данный танец появился в пятидесятые годы прошлого столетия. Интересно, что долгое время этот танец был запрещенным; видимо, с этим можно связать столь длительный путь, который ему пришлось совершить до появления на мировой сцене.Среди основных особенностей руэды можно назвать наличие в танце нескольких пар и лидера, который задает тон и направление всему процессу, а также смену партнеров, которая присутствует в данном танце. Главная пара – это пара, в которой находится лидер. Движения, которые выполняются в руэде, должны быть кратны числу 8. На сегодняшний день различают кубинскую руэду и руэду из Майами. Если первая обладает определенной свободой, как танец, сочетающий в себе уличные мотивы, то вторая, напротив, отличается большим консерватизмом и строгостью правил.
Руэда появилась как некое смешение сразу нескольких танцев. Сегодня, если присмотреться к движениям танцоров, можно уловить мотивы, взятые из сальсы, румбы, ча-ча-ча. При этом она отличается тем, что исполнителям приходится постоянно находиться в повышенной концентрации, чтобы не пропустить движения лидера. Популярность, которую танец успел заработать среди американцев и европейцев в конце прошлого – начале этого веков отчасти объясняется неподдельным интересом к латиноамериканским ритмам в целом.