Слово «янтра» пришло к нам из древнейшего языка санскрита и несет в себе несколько понятий. Одно из них мандала – геометрическая фигура, помогающая медитировать. В переводе с одного из тибетских наречий - это означает «движение», поэтому в янтра - йоге движение считается важнее, чем позы, т.к. считается, что они способны координировать энергию жизни - прану. Движения, позиции сочетаются с правильным способом дыхания, что позволяет достичь равновесия и расслабления, без чего медитация не возможна.Такой вид йоги неразрывно связан с древней тибетской медициной и поэтому может помочь в излечение, как физических недугов, так и психических. Янтра-йога приносит пользу только в случаях, когда задействованы её три основных составляющих - тело через движение и позы, речь через дыхательные упражнения и, конечно, ум через медитацию и созерцание. Янтра-йога рассматривает индивида на основании трех его состояний: психического, физического, и энергетического. Если эти компоненты находятся в равновесии, то и человек здоров, но когда оно по различным причинам нарушается, человеческий организм становится уязвимым перед любыми заболеваниями. Воздействовать на тело можно при помощи всевозможных лекарств, а вот на энергию и психику человека воздействовать значительно труднее. Янтра-йога помогает добиться этого с помощью управления дыханием.
Методика дыхательных упражнений дает возможность избавляться от физического напряжения и возбуждения, оставляя только состояние покоя и ясности. Поэтому в янтра-йоге большое значение придается именно правильному дыханию и многие из поз служат как раз для совершенствования такой функции. Существующие дыхательные методики дают возможность приводить в равновесие, а за тем усиливать энергию человеческого организма. В современном мире янтра-йогой занимаются более 10 000 человек. В недалеком прошлом она являлась закрытым методом, и лишь недавно, он стал всеобщим достоянием.